Senior Mechanical Engineer, Robotic Hands

DEINE AUFGABEN & HERAUSFORDERUNGEN

• Du übernimmst die Verantwortung für die mechanische Konstruktion und Entwicklung von Roboterhänden und deren Subsystemen – vom Prototyp bis zur Serienproduktion.
• Du trägst die technische Verantwortung für mechanische Konstruktionen und stellst deren Entwicklungsreife und Produktionsfreigabe sicher.
• Du erstellst und pflegst CAD-Modelle, technische Zeichnungen, Produktstrukturen, Stücklisten und Montageunterlagen.
• Du verantwortest die Produktdatenmanagement-Prozesse (PDM), einschließlich Teilenummerierung, CAD-Strukturen, Änderungsmanagement und Freigabeprozessen.
• Du führst mechanische Designreviews, Toleranzkettenanalysen und Bewertungen nach geometrischer Produktspezifikation (GD&T) durch.
• Du treibst Design for Manufacturing (DFM) und Design for Assembly (DFA) voran, einschließlich der Umstellung von CNC-gefertigten Bauteilen auf Spritzgussteile.
• Du unterstützt die Entwicklung und Optimierung kompakter Präzisionsmechanismen, Aktuatoren und mechanischer Baugruppen für Roboterhände.
• Du koordinierst die Überführung von Konstruktionen in die Fertigung sowie den Serienanlauf mit Lieferanten und Produktionsteams in Deutschland und China.
• Du leitest mechanische Fehleranalysen, Ursachenuntersuchungen und konstruktive Verbesserungen zur Steigerung der Produktzuverlässigkeit und Lebensdauer.
• Du definierst mechanische Abnahmekriterien für Wareneingangsprüfungen, End-of-Line-Tests und die Produktvalidierung.
• Du unterstützt den Prototypenbau, Dauertests, die Lieferantenqualifizierung und die Optimierung von Fertigungsprozessen.
• Du entwickelst Konzepte für Wartungsfreundlichkeit, Instandhaltung und Ersatzteildefinition.
• Du arbeitest eng mit den Bereichen Mechanik, Elektronik, Fertigung, Qualität und Einkauf zusammen, um technische Herausforderungen zu lösen.
• Du förderst Junior-Ingenieure und Studierende und trägst zur Weiterentwicklung von Engineering-Standards und zur kontinuierlichen Verbesserung bei.

WAS DU MITBRINGST

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Mindestens 8 Jahre Berufserfahrung in der mechanischen oder elektromechanischen Produktentwicklung, einschließlich der erfolgreichen Überführung mindestens eines Produkts in die Serienproduktion.
• Fundierte Kenntnisse in der Konstruktion kompakter Präzisionsmechanismen, insbesondere Getriebe, Gelenkmechanismen, Lager, Federn und kleiner elektrischer Antriebe.
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung serienreifer mechanischer Systeme und der Steuerung von Konstruktionsfreigaben.
• Sehr gutes Verständnis von Fertigungsverfahren, insbesondere CNC-Bearbeitung, Spritzguss, Werkzeugbau und Präzisionsmontage.
• Fundierte Kenntnisse in Toleranzanalysen, geometrischer Bemaßung und Tolerierung (GD&T) sowie technischen Zeichnungsnormen (ISO GPS oder ASME Y14.5).
• Sicherer Umgang mit Creo oder SolidWorks sowie praktische Erfahrung in der Verwaltung von Produktstrukturen und Freigabeprozessen mit Windchill, SolidWorks PDM oder vergleichbaren Systemen.
• Erfahrung in der Durchführung von Produktionsfreigaben und der Zusammenarbeit mit Fertigungslieferanten.
• Kenntnisse strukturierter Methoden zur Ursachenanalyse und Qualitätssicherung, beispielsweise 8D und FMEA.
• Erfahrung in der Überführung mechanischer Konstruktionen in die Produktion bei externen oder internationalen Fertigungspartnern.
• Ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit, effektiv mit multidisziplinären und internationalen Teams zusammenzuarbeiten.
• Verhandlungssichere Englischkenntnisse; Deutschkenntnisse sind von großem Vorteil.
• Gültiger Führerschein der Klasse B sowie Bereitschaft zu regelmäßigen Reisen zwischen den Unternehmensstandorten und internationalen Produktionsstätten.

WÜNSCHENSWERTE ZUSATZQUALIFIKATIONEN

• Erfahrung in der Entwicklung von Roboterhänden, Greifsystemen, Prothesen, Exoskeletten oder anderen dexteren Robotikmechanismen.
• Kenntnisse in seilzuggetriebenen Mechanismen, serienelastischen Aktuatoren, Capstan-Antrieben und Schneckengetrieben.
• Erfahrung mit Kugelgelenken, Orbitalumformung oder anderen spezialisierten Fertigungstechniken für kompakte Mechanismen.
• Erfahrung in der Erstellung von Montageanleitungen und der Unterstützung manueller Fertigungslinien.
• Kenntnisse in der Zusammenarbeit mit chinesischen Auftragsfertigern und im internationalen Lieferantenmanagement.
• Erfahrung in der Integration von Sensoren, Textilien oder flexiblen Komponenten in mechanische Strukturen.
• Erste Erfahrung in der technischen Führung oder Betreuung von Ingenieuren im Bereich Robotik oder präziser elektromechanischer Produktentwicklung.